A Fully Integrated Range-Finder Based on the Line-Stripe Method

نویسندگان

  • A. Saberkari
  • S. B. Shokouhi
چکیده مقاله:

In this paper, an imaging chip for acquiring range information using by 0.35 μm CMOS technology and 5V power supply has been described. The system can extract range information without any mechanical movement and all the signal processing is done on the chip. All of the image sensors and mixed-signal processors are integrated in the chip. The design range is 1.5m-10m with 18 scales.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Maximum Maintainability of Complex Systems via Modulation Based on DSM and Module Layout.Case Study:Laser Range Finder

The present paper aims to investigate the effects of modularity and the layout of subsystems and parts of a complex system on its maintainability. For this purpose, four objective functions have been considered simultaneously: I) maximizing the level of accordance between system design and optimum modularity design,II) maximizing the level of accessibility and the maintenance space required,III...

متن کامل

Micro-Laser Range Finder

Laser range finders are a vital component of high precision targeting engagements. The precise and accurate range-to-target information is an essential variable in the fire control solution of today’s sophisticated weapons. This range information is readily provided by the laser range finder, however, current fielded laser range finders are bulky, heavy, difficult to mount onto weapons, eye haz...

متن کامل

Optimum injection current waveform for a laser range finder based on the self-mixing effect

In a self-mixing type laser range finder the current of the laser is modulated with a triangle wave to produce a range of optical frequencies. However, the electrical signal does not produce a perfect linear sweep in optical frequency due to thermal and other effects in the laser. This leads to errors in the accuracy and resolution of the range finder. In this paper, we describe and implement a...

متن کامل

on the practicality and effectiveness of a personalized eclectic method incorporated into iranian high school efl syllabus

همگام با سرعت در حال رشد خلاقیت و نوآوری های آموزش زبان به ویژه ظهور روش ارتباطی آموزش زبان? بسیاری از مدارس زبان با بازاندیشی آموزش و پرورش خود? برای گنجاندن فعالیت های ارتباطی، وزمینه ی شخصی سازی شده به شیوه های سنتی خود به روز رسانی شده اند. با این حال، مدارس ایرانی در این زمینه آهسته پیش رفته اند. از این رو، هدف عمده ی پژوهش حاضر برداشتن یک گام در پر کردن شکاف بین نظریه های آموزشی نو ظهور و...

15 صفحه اول

Recognition of polyhedrons with a range finder

A r e c o g n i t i o n procedure w i t h a range f i n d e r presented i n t h i s paper i s developed f o r the eye of the i n t e l l i g e n t robo t s t u d i e d i n the E l e c t r o t e c h n i c a l L a b o r a t o r y . The range f i n d e r employs a v e r t i c a l s l i t p r o j e c t e r which p r o j e c t s a . l i g h t beam on the o b j e c t s . Whi le the beam is moved in a...

متن کامل

PIDAR: 3D Laser Range Finder

The Pidar provides 3 dimensional points to a client that represent a 3 dimensional environment. An infrared laser sensor provides distance data along a Z axis and angular data on an x axis. A motor rotates the laser mechanism around a Y axis; this supplies the system with the necessary data in order to create a 3D point cloud representation of an environment. The Pidar utilizes a Linux operatin...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره 1  شماره 4

صفحات  7- 13

تاریخ انتشار 2005-10

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023